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DEK印刷机高级培训教材

九方电子2012/7/27

 

DEK印刷机高级培训教材

   DEK INFINITY 培训教材

一、DEK软件的安装

    DEK机器由工业PC电脑作为主控,其操作系统和应用软件都存放在电脑硬盘中,其中C盘安装WINDOWS系统,DDEK机的应用软件。DEK INFINITY 软件的的安装大致过程如下(具体安装过程中会有详细的提示):

    安装之前,用软盘备份CONFIG.CFGCONFIG.TXT文件,先用SP06安装盘安装Windows软件及DEK应用软件,最后用SP04安装盘安装DEK补丁程序。步骤如下:

1、备份CONFIG.CFG CONFIG.TXT文件。

2、安装Windows及DEK SOFTWARE 06(SP06安装盘) 。

3、拷贝回备份的CONFIG.CFG 及CONFIG.TXT文件。

4、设置触摸屏的中心位置。

5、中断控制程序。

6、安装06版本的补丁程序SP04SP04安装盘)。

其中C盘安装的是WINDOWS系统,D盘安装的是DEK印刷机的应用软件。



二、 安全控制

    DEK机在以下几个方面进行了安全设计方面的考虑:

  • EMERGENCE STOP
  • 保险和自动跳断开关
  • 印刷头支撑
  • PRINT CARRIAGE BRAKE

    PRINT CARRIAGE 刹车机构当马达断电时开始起作用,以保证丝印头抬起时PRINT CARRIAGE不会碰装到设备后部机架。

工作原理:如图所示,马达轴通过键连接带动FRICTION-PLATE 转动,当电磁铁断电时,弹簧推动压力片和摩擦片接触,并形成一定的摩擦力,由于压力片和电磁铁都是固定在机架上的,所以会阻止摩擦片转动,从而起到阻止马达转动的功能。当电磁铁带电以后,它就能使压力片在电磁力的作用下离开摩擦片,这样摩擦轮就能自由的跟随马达转动。

 


.RISING TABLE BRAKE

RISING TABLE 刹车部分

 

 


  工作原理:工作时电磁线圈带电,将ARMATURE PLATE 吸住,用键槽固定在丝杆上的摩擦片放松,丝杆可转动,当开盖、断电是电磁贴断电,弹簧会将ARMATURE PLATE推上和摩擦轮压紧,由于AMMATURE PLATE用螺丝固定在机座上,它不能随丝杆转动,所以这时TABLE不会因为重力等原因往下掉。

三、电源部分

    电源供应系统由M23M24两个电源箱控制,最终提供+5v,+12v,-12v,+24v,~44v的电源,分别供应给电脑,风扇,控制卡,各类直流马达等。在这过程中完成了电源部分的测试与调整。M23为机器的交流电源箱,根据实际的交流电源供应,通过电源箱内的跳线确定输出电压。输出44Vac M24直流电源控制箱。

    电压的测试及调整点如图。调整到的范围是:

电压测试点

测试电压

范围

TP3

+24V

+24 ±0.5

TP4/TP5/TP6

24V

+24±0.5

TP7

24V

+24±0.1

TP8

+12V

+12 ±0.5

TP10

-12V

-12 ±0.5

TP9

5.14V

+5.14 ±0.02

TP1TP2

44V

4245V,不需调整

 

 

直流伺服马达有:

  • RISING TABEL AXIS MOTOR
  • PRINT CARRIAGE
  • VISION CAMERA X AXIS
  • VISION CAMERA Y AXIS

24V步进马达有:

  • FRONT SQUEEGE STEPPER MOTOR
  • REAR SQUEEGE STEPPER MOTOR
  • MOVING RAIL STEPPER MOTOR
  • MOVING SCREEN STEPPER MOTOR

12V步进马达有:

  • X FWD SCREEN ACTUATOR STEPPER MOTOR
  • X REAR SCREEN ACTUATOR STEPPER MOTOR
  • Y SCREEN ACTUATOR STEPPER MOTOR
  • PASTE DISPENSE STEPPER MOTOR

四、控制部分

    电气控制系统由M19 PC箱和控制卡箱组成,控制各个马达的动作,sensor的感应处理,人机界面处理等。

    各部件的机械控制系统包括PRINT CARRIGE,SCREEN ALIGNMENT,HEAD LIFT,CAMERA等各大部分。

控制单元的控制箱如图:

 


各卡的位置功能如下表:

Designation(Slot)

Card

Function

Axis

X1

MUX Supplies

Monitor Stepper motor drives, axis home signals and supplies monitor function

 

X2

Head Lift

Provides drive to the head lift actuator

 

X3

Dual Stepper

Stepper drive to the X fwd and X rear alignment actuator motors

4, 5

X4

Dual Stepper

Stepper drive to the rear squeegee and the moving rail motors

7 MUX-1

X5

Dual Stepper

Stepper drive to the Y alignment actuator and the front squeegee motors

6,7 MUX-1

X6

Dual Stepper

Stepper drive to the paste dispenser motor and screen load motor

7 MUX-1

X7

EuroAmp 10

Rising table servo motor

0

X8

EuroAmp 10

Camera X servo motor

2

X9

EuroAmp 10

Print carriage servo motor

1

X10

EuroAmp 10

Camera Y servo motor

3

X11

MultiMove (switched)

Control of inputs/outputs

 

X12

MultiMove (switched)

Control of inputs/outputs

 

X13

MultiMove (unswitched)

Control of inputs/outputs

 


五、PRINTHEAD部分

    PRINT HEAD由普通直流马达配合UP,DOWN两个SENSOR和DOWN极限限位开关控制行程。

1、下图是PRINTHEAD LATCH 结构示意图,该部分的调整要求是当HEAD LATCH打开时,图示四周的间隙在0.1-0.12MM之间,保证PRINTHEAD 的水平,通常这一部分是不需要调整的。当铝垫磨损后可已将之更换。

 

 


 

2、 HEAD LIFT 结构,PRINTHEAD 上下极限位置感应器的调整

HEAD LIFT SENSOR位置可以按照下图的要求进行检查,在满足SENSOR位置条件下最后要确认将印刷头将下时CLEVIS与CLAMP之间一定保持1-2mm间隙。在PRINT HEAD升起时,支撑杆刚好起支撑作用。

 

3、印刷头的水平检查

通常情况下,印刷机印刷头的水平是不需要重新调整的,检查这一水平是为了检查TABLE和钢网定位架的水平。检查是按照图四的方法使用深度尺检查TABLE四个角上的高度,要求四个高度相差不超过0.15mm,检查时可进入诊断模式驱动印刷头运动。

图四:


六、PRINT CARRIAGE 部分

1、PRINT CARRIAGE MODULE HOME SEQUENCE 图

 

 

2、图形分析:

    当处理器向轴控制卡发出HOME指令时,轴控制卡向驱动卡发出HOME指令,马达向HOME SENSOR运动,当HOME SENSOR感应到FLAG的信号是,马达会接受到一个反向运动的指令,马达开始反向运动,当轴控制卡接到HOME 感应器中FLAG脱离信号时,轴控制卡向驱动卡发出马达停止的指令,马达在轴控制卡控制下停下来PRINT CARRIAGE MODULE到达HOME位置。

3、 PRINTCARRIAGE HOME 位置的检查与调整

参照下图,在诊断模式内将PRINTCARRIAGE运行到HOME位置,检查下图所示刮刀架定位架和前轨道皮带的后边之间的距离512MM+/-0.5MM是否合适,如果不合适可以调整下图右边PRINT CARRIAGE SENSOR,由于PRINT CARRIGE 轴伺服马达的INDEX PULSE不参与定位,所以调整HOME位置就可以调整PRINT CARRIAGE位置。 

    

 


七、RISING TABLE 部分

    RISING TABLE支撑PIN、PCB,同时在印刷过程中将轨道、支撑PIN、PCB运行到已经设定好的高度。预备高度、照相高度、印刷高度等

RISING TABLE轴HOME SEQUENCE原理:

 

 

·         轴控制卡得到HOME指令

  • 轴控制卡向驱动卡发出向HOME SENSOR运动的指令
  • 驱动卡以中等速度驱动马大向HOME运动
  • HOME SENSOR收到挡片进入SENSOR信号时会将这一信号送到轴控制卡,轴控制卡向驱动卡发出反向运动的指令,驱动卡驱动马达反向运动。
  • HOME SENSOR感应到挡片离开时,轴控制卡开始找ENCODER的零脉冲,当找到零脉冲时同时检查HOME INTERLOCKSENSOR是否感应到信号,如果感应到挡片,HOME过程完成。
  • 如果没有感应到信号,整个系统会将这一HOME过程重新进行一次,如果四次HOME过程都没有顺利完成,显示屏上就会出现POSITION ERROR

注意事项:

  • 不要去动和调整挡片,因为这一位置通常已经调好
  • 更换感应器时一般也不需要调整挡片,但要注意挡片不要碰到了SENSOR
  • 更换马达后需要进行VISION HEIGHT PRINT HEIGHTCALIBRATION

RISING TABLE 系统各SENSOR调整要求:

 

 

八、Frame马达的更换和 Air gap 的调整

    更换SCREEN ALIGNMENT的三个马达,即XF,XR和Y,其拆卸比较方便,其中XR和XF可以互换。在马达更换后,必须做VISION CALIBRATION和OFFEST CALIBRATION。

    Air gap是FRAME和SCREEN ALIGNMENT之间的间隙,在吸合之后可以防止钢网在印刷过程中晃动,在吸合之前的间隙要求是0。2mm到0。25mm。

 

 

 

 

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